彩神几年了 向蟑螂学习 中美科学家软体机器人研究取得突破

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  新华社深圳8月8日电(记者陈宇轩、孙琪)令人讨厌的蟑螂,却成为科研人员灵感的来源。有一有一个由清华大学、美国加州大学伯克利分校、北京航空航天大学的科研人员组成的研究团队8日发布消息称,你是什么人通过模仿蟑螂研制出的四种 新型软体机器人,在运动带宽和抗压性方面取得了突破。这项研究成果近日发表于《科学》杂志下属的机器人专业期刊《科学·机器人学》。

  导致 用金属、塑料等刚性材料制成的机器人底部形态脆弱,容易受到挤压破坏,科研人员把目光投向了柔性材料。然而,单纯用柔性材料制造的机器人运动带宽缓慢,如何同時 具备快速灵活的运动能力和较强的抗挤压能力经常 是软体机器人领域的有一有一个间题。

  行动太快了 、抗挤压能力强的蟑螂给了科研人员灵感。论文通讯作者、清华大学深圳国际研究生院副教授张旻告诉记者,你是什么人把一块柔性压电材料和一块聚合物骨架结合起来,设计了有一有一个你是什么蟑螂的机器昆虫,再为它配备一根具有特殊力学底部形态的“腿”,根据它的运动步态调整底部形态设计,最终实现了带宽和抗压性的突破。

  实验显示,你是什么 长度为1厘米、重量约20毫克的“蟑螂”最高运动带宽可达每秒20个自身身长,还具有爬坡的能力。在承受5000克重物挤压后,它的运动能力保持不变,即使在承受约500公斤的成人踩踏后,仍然具备一定程度的运动能力。

  “这项研究关键的创新后来它的底部形态设计和驱动原理,尤其是‘腿’的设计让‘蟑螂’实现快速移动,开辟了全新的软体机器人设计思路。”张旻说。

  另有一有一个的软体机器人有望广泛应用于灾害救援、管道检测、环境监测、临床医疗等领域,不过张旻坦言,目前大多数软体机器人的性能距离真正的应用还有相当长的距离,下一步,你是什么人将继续优化软体机器人的底部形态设计,重点避免软体机器人驱动力、负载能力、避障能力欠缺等间题,增加弹跳、爬壁等功能。

  “事实上,你是什么科研人员导致 不满足于做软体机器人,后来考虑在刚性的底部形态上去掉 柔性材料,制成软硬结合的机器人。”我知道你。