没有故障出现的自动驾驶汽车存在吗?

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 随着汽车自动驾驶技术的发展,未来的汽车将逐渐摆脱对人工操作的依赖。当亲戚让让我们 都将安全托付给计算机前一天,一旦汽车总出 故障,系统还后要 及时做出应对?这可能性是亲戚让让我们 都后要关心的现象。

  亲戚让让我们 全不是还后要 设计四十公还后要 处置故障总出 的自动驾驶汽车?答案不是定的,毕竟任何处置方案都无法做到万无一失。之前 ,工程师们还后要 后要 退而求其次:为自动驾驶汽车的刹车、转向、传感和电脑芯片开发备用系统。

  要想从前做,最简单的想法是,为车辆配备另有一一一十个 次级系统,以便设备总出 重大故障时,车辆还后要 安全地靠边停下。不过,另有一一一十个 系统原因更多的成本,之前 ,为了控制成本,供应商选者通过另有一一一十个 组件来共同实现多项功能。

  ▲博世今年发布了一款电动助力转向系统,传统的电动助力转向系统还后要 后要 另有一一一十个 传动装置,而这款系统则配备了另有一一一十个 传动装置。

  刹车和转向

  博世的电子机械刹车助力器iBooster之前 另有一一一十个 很好的例子。

  一般来说,电子刹车助力器主之前 用来替代电动汽车和混动汽车上的液压刹车助力器,但iBooster还还后要 在自动驾驶汽车稳定控制系统失效时采取应急制动土方式。

  自动驾驶汽车“需后要 预留一定的反应时间来让你操作车辆。”博世转向事业部总裁克里斯汀·索博特卡(Christian Sobottka)表示,“在这段时间,比如10秒钟内,车需后要 停下来。”

  在备用转向系统方面,博世今年发布了一款电动助力转向系统,传统的电动助力转向系统还后要 后要 另有一一一十个 传动装置,而这款系统则配备了另有一一一十个 传动装置。

  每个传动装置还后要 提供转向系统正常运所需要的一半推力。“可能性第另有一一一十个 传动装置居于故障,你仍然还后要 获得60 %的转向压力。”索博特卡称,“从前还后要 安全地将车靠边停下。”

  ▲今年一月,大陆集团组阁 ,将于2018年实现商用激光雷达的量产。

  控制系统和传感器

  底下什么全是硬件层面,可能性自动驾驶汽车的“大脑”——电子控制系统总出 故障,亲戚让让我们 都该为甚办呢?

  此事,还后要 让安全气囊控制装置发挥另外另有一一一十个 功能,充当统筹车辆运作的备用角色。大陆底盘事业部总裁弗兰克·卓丹(Frank Jourdan)表示:“不过,这需要一点额外的软件支持。”

  软件和程序往往会居于bug,为此,卓丹认为,在软件的编写过程中,还后要 共同使用多个团队,从前还后要 降低故障居于的几率。“可能性不同的软件包中不用总出 相同的bug。”

  此外,卓丹还认为,车辆中应该有另有一一一十个 备用电源,以防主电池总出 故障。

  当然,对于配备有自动启停系统的车辆来说,这并全是什么大现象。什么车辆上的电池还后要 通过再生制动系统来存储电能,紧急时刻,还后要 为车辆提供动力。

  最后,作为自动驾驶汽车获取结构信息的来源,传感器也需要有备用系统。目前,为了更好地探测道路上的障碍物,防碰撞系统在使用雷达的共同,还用到了摄像头。

  未来,激光雷达也会加入到车载传感器的行列之中——以保证恶劣天气条件下障碍物的探测精度。

  今年1月,大陆集团组阁 ,将于2018年实现商用激光雷达的量产。

  ▲大陆底盘事业部总裁弗兰克·卓丹(Frank Jourdan)认为,从成本和安全的强度考虑,为备用安全系统建立行业标准很有必要。之前 ,鉴于目前汽车制造商仍在尝试不同的土方式,现在制定标准还不太现实。

  监管机构的支持

  大陆、博世以及一点供应商在备用安全系统方面所做的努力,得到了美国联邦层面的支持。美国交通部呼吁,无人驾驶汽车中应该配备从前的系统。

  从成本和安全的强度考虑,为备用安全系统建立行业标准很有必要。之前 ,鉴于目前汽车制造商仍在尝试不同的土方式,现在制定标准还不太现实。

  卓丹坦言:“标准的建立还需要一段时间,最终,好的系统会生存下来,差的则会被淘汰。”